他由举孝廉入仕，先在郡内办事，后因累积政绩，被运作迁为幽州刺史。
任幽州刺史期间，在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望，对边疆事务办理的不错。
后来在太平道之乱以后，他还担任过甘陵国相，负责安抚大乱之后的百姓，做的也不错，在朝中有清廉正直、能干的名声，民政和外交上是一把好手。
虽然他的才能不如刘备，但也是少有的宗室能臣。
所以刘宏比较尊重刘虞，任命他做宗正，管理汉室宗亲们的一切讯息。
刘虞游离于今古文之争以外，在今古文之争进入高峰之后，也是少有的继续保持旧有双方人际关系的人之一，一如既往。
袁隗在朝中没什么忌惮的人，但是对于刘虞这个宗室长者，他觉得硬碰硬并不合适。
“宗正所言，固然有理，但是解决问题，要从根源入手。”
袁隗强打精神道：“一味军事讨伐，是不能解决问题的，否则凉州之乱也不会迁延日久，所以遇事就准备军事讨伐，这是不正确的做法，我认为这种思虑并不能算是为国为民。
如果想要国家长治久安，则教化是必需的，大汉长期以今文经典教化世人，但是结果并不好，叛乱此起彼伏，以致大汉山河烽烟四起。
这足以证明今文经典的失败，今文经典已经不能很好的教化万民，如果不更换经典，就算一时打了胜仗，未来还是会有人复叛。”
袁隗狠狠瞪了卢植一眼。
卢植一怒，刚要开口，刘虞便上前一步。